10月23日—25日，由教育部學(xué)位管理與研究生教育司指導(dǎo)，中國(guó)學(xué)位與研究生教育學(xué)會(huì)、中國(guó)科協(xié)青少年科技中心主辦，東北大學(xué)承辦的“申昊杯”第六屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽全國(guó)總決賽在沈陽(yáng)落下帷幕。

今年4月份，機(jī)械工程學(xué)院承辦學(xué)校研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽并認(rèn)真籌備，5月份正式啟動(dòng)后，在黨委研究生工作部和研究生院的全力支持和指導(dǎo)下，廣泛宣傳、深入動(dòng)員，推薦60支隊(duì)伍參加國(guó)賽，最終17支隊(duì)伍入圍。在現(xiàn)場(chǎng)決賽中，17支參賽隊(duì)伍充分展示了扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和創(chuàng)新能力，以飽滿(mǎn)的熱情和精湛的技術(shù)，呈現(xiàn)了一場(chǎng)精彩紛呈的科研盛宴。其中，兩支隊(duì)伍榮獲全國(guó)二等獎(jiǎng)，15支隊(duì)伍獲全國(guó)三等獎(jiǎng)。我校以總分第二名的成績(jī)?cè)俅螛s獲“優(yōu)秀組織獎(jiǎng)”。

獲獎(jiǎng)項(xiàng)目介紹：

團(tuán)隊(duì)名稱(chēng)：洞悉一切

參賽隊(duì)員：李小林 唐洪川 王旭

指導(dǎo)導(dǎo)師：唐煒 李忠國(guó)

賽道組別：仿真組

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：偵察機(jī)器人是一類(lèi)需在復(fù)雜地形環(huán)境及光照條件下執(zhí)行特定偵察任務(wù)的機(jī)器人。傳統(tǒng)的偵察機(jī)器人，往往受單一運(yùn)動(dòng)模式和視覺(jué)識(shí)別能力不強(qiáng)的影響，而難以準(zhǔn)確、高效地執(zhí)行偵察任務(wù)。本作品設(shè)計(jì)了一款可通過(guò)自身結(jié)構(gòu)調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)地面移動(dòng)（含爬行、輪滑）和空中飛行的新型陸空兩棲偵察機(jī)器人，可有效提升其適應(yīng)復(fù)雜地形條件和多變工作場(chǎng)景的能力。并利用自主設(shè)計(jì)的圖像處理算法，較好地解決了飛行定點(diǎn)降落以及地面目標(biāo)高精度識(shí)別的問(wèn)題。

團(tuán)隊(duì)名稱(chēng)：活力無(wú)限隊(duì)

參賽隊(duì)員：王杰、羅仁杰、花凌云、耿鑫鑫、陳富濤

指導(dǎo)導(dǎo)師：張國(guó)興、郭金偉

賽道組別：部件組

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：為了充分發(fā)揮大型構(gòu)架式空間可展天線(xiàn)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)大口徑、高精度和可拓展的關(guān)鍵指標(biāo)，提出一種大口徑可展天線(xiàn)的組網(wǎng)和型面劃分的方法，以及設(shè)計(jì)了一款新型大口徑構(gòu)架式可展天線(xiàn)機(jī)構(gòu)，并從機(jī)構(gòu)性能分析、仿真分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證角度進(jìn)行了研究，闡明了該設(shè)計(jì)方案的可行性，為設(shè)計(jì)出新型大口徑可展天線(xiàn)機(jī)構(gòu)提供了新方法，相關(guān)研究有助于推動(dòng)航空航天領(lǐng)域可展開(kāi)天線(xiàn)機(jī)構(gòu)的發(fā)展。

中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽是“中國(guó)研究生創(chuàng)新實(shí)踐系列大賽”主題賽事之一。本屆大賽吸引了全國(guó)186所高校和科研院所的1200支隊(duì)伍報(bào)名，其中93所高校和科研院所的326支隊(duì)伍闖入總決賽。我校參賽師生團(tuán)隊(duì)在比賽中充分展示了扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和創(chuàng)新能力。未來(lái)，我校將通過(guò)開(kāi)展創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、科技競(jìng)賽等活動(dòng)，鼓勵(lì)學(xué)生在實(shí)踐中鍛煉動(dòng)手能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)精神，為社會(huì)培養(yǎng)出更多高素質(zhì)的創(chuàng)新型人才，為國(guó)家科技自立自強(qiáng)貢獻(xiàn)力量。

（撰稿：李南南 鹿婷 初審：張靜 二審：張馳 終審：毛暉 編輯：張靜）